iot-for-good iotforgood watsoniot watson_iot ご機嫌な関係 どきどき ひやひや わくわく わくわくどきどきひやひや アウトカム アウトプット オノマトペ ギミック モチベーション ワトソンアイオーティー 働きかた 働きかたの癖 居心地 幸福 快適さ 意識分配量 愛他性 新しいチャレンジ 環境 自律性 自由